Raketa Titan I je bio prvi pravi ICBM u američkom arsenalu. Titan I je bio ujedno i prva raketa iz serije raketa Titan. Raketa je bila jedinstvena po gorivu kojeg je koristila - LOX (tekući kisik) i RP-1. Druge verzije rakete Titan koristile su goriva koja su se mogla uskladištiti na duže vrijeme.